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通过程序计算,比如第一层,设为1,高度为10mm,那么第二层就设为2,高度为20mm,由此下去,每增加一层,高度相应增加,机器人平行向上移动,当达到设定的高度(层...
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产,甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的...
首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定...
1.需求分析:首先,明确你的码垛需求。确定产品的大小、形状、重量和码垛的模式。2.工具与夹具选择:根据需要的操作,选择合适的工具或夹具。比如吸盘、夹钳等。3.机...
1、这个程序的偏移方向是按照你图中视角的右上,右下,左上,左下来做的。2、pabb1和pabb11为点名。3、放件点无法得...
首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,SFTON P000 UF#(1)MOVL C...
码垛机器人的工作原理是:平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件...
1、连接机器人控制系统,打开机器人控制面板。2、进入机器人控制面板的菜单界面,找到“码垛功能”或“托盘堆垛”等相关选项。3、选择“码垛功能”或“托盘堆垛”...
工业机器人直线运动的手动操作步骤:1、将机器人操作站和示教器模式选择手动模式。2、观察机器人周围环境,避免存在...
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