其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构的组成如下:1、机体组:气缸体...
1、学编程,逻辑思想,创新思维。2、各种结构的搭配。3、学习数学、物理。乐高课程学的不仅仅是搭积木,还有更高级...
32、滑移 皮带或绳子滑移,在滑轮上通常用作安全功能。 33、机器 一种使工作更简单或更快的设备。机器通常含机构。 34、机械效益 作用力增加的比率,可以在力、...
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。7 执行机构 编辑即机器人本体,其臂部一般采用空间开链...
乐高最大的特点就是,所有器材都是零散的零件拼装而成,所有乐高零件都是可以通用的,所有能动的乐高机器人,都会运用到大量的传动结构,如:齿轮传动、连杆传动、滑轮传...
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Kajita 是日本另一个著名的步行机器人研究者,主攻动态步行的控制方法,1990年,他研制成功一台五连杆平面型两足步行机器人,具有四个前向驱动电机,均安装在机器人躯体...
因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。编辑本段组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测...
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